Урусовы — княжеский род, татарского происхождения, восходящий к известному Едигею Мангиту, любимому военачальнику Тамерлана, игравшему затем большую роль в Золотой Орде и сделавшемуся впоследствии владетельным князем Ногайским. Во второй половине XIV в. и начале XV в. отпрыском потомства Едигея в VI колене был Урус-хан, который и считается основателем рода Урусовых. Многие из детей его приняли православие и получили фамилию и звание князей Урусовых.

Род князей Урусовых внесен в V и VI части Дворянских родословных кинг Московской, Симбирской, Смоленской, С.-Петербургской, Черниговской и Ярославской губерний.

Описание герба (блазон)

В щите, разделенном на шесть частей, в средине находится малый щиток красного цвета с изображением золотой Луны, окруженной четырьмя шестиугольными звездами того же металла. В первой части в голубом поле ездок, скачущий на белом коне, держит в левой руке стрелу. Во второй в серебряном поле муж в Татарском одеянии имеет в правой руке птицу. В третьей в золотом поле лук со стрелою вверх летящею. В четвертой в зеленом поле изображен золотой лев, пронзенный в челюсть двумя стрелами. В пятой в голубом поле означен дракон. В шестой части в золотом поле агнец. Щит покрыт мантиею и шапкою принадлежащими Княжескому достоинству.

Род Князей Урусовых, как показано в справках Московской Коллегии Иностранных Дел и Разрядного Архива и в родословных книгах, происходит от Нагайских Князей. Предок сего рода Абубек Киреев сын Док, был владетелем и потомки сего Абубека в древния времена в Египте и в других местах были Царями. Происшедший от сего рода Князь Муса владетель Нагайских Татар, оказал России верность во время нападения на Казань Трухменскаго Князя Амгурчея. У сего Князя Мусы были дети: Князь Юсуф, от коего произошли Князья Юсуповы и Князь Исмаил, который в царствование Царя и Великаго Князя Иоанна Васильевича, равным образом охранял Российские пределы от нападения Крымцев и в верности России присягу учинил. Оный Князь Исмаил имел сына Князя Уруса, о коего произошли Князья Урусовы и многие были в знатнейших чинах, именованы от Российских ГОСУДАРЕЙ Князьями, жалованы были деревнями и другими почестями и знаками Монарших милостей. Все сие доказывается справкою Архива Коллегии Иностранных Дел, Разрядного Архива и Родословною Князей Урусовых.